RÉSZLET A BEVEZETÉSBŐL:
Identifikáció: a dinamikus rendszerek
paramétereinek és modellstruktúrájának
becslése
A dinamikus rendszerek paramétereinek becslése
a rendszer- és irányításelmélet egyik
fontos feladatosztálya. Az irányítási feladatok
megoldásához, szabályozók és irányítások
tervezéséhez, előrebecsléshez és diagnosztikához
az irányítási cél ismeretén túlmenően
ugyanis az irányítandó rendszer dinamikus modelljére
is szükség van, amelyet a gyakorlatban a rendszerről
rendelkezésre álló előzetes mérnöki
ismeretek, valamint mért adatok birtokában meg kell határoznunk,
azaz identifikálnunk kell. A modell alakjának, azaz struktúrájának
meghatározása az első lépés, ezt követi
a modell paramétereinek becslése.
A TANKÖNYV SZERKEZETE:
A tankönyv szerkezete jól követhető
a tartalomjegyzék alapján. A tankönyvben tárgyalt
témakörök két alapvető részre tagolódnak:
1. Törzsanyag (1. - 4. fejezetek)
A törzsanyag a szükséges alapismeretek
összefoglalását, a dinamikus modellek paraméterbecslésének
elvét és a predikciós hiba nagyságának
minimalizálásán alapuló módszereket,
a legkisebb négyzetek elvén alapuló módszereket,
valamint a paraméterbecslési módszerek elméleti
tulajdonságainak tárgyalását foglalja magában.
Ezen fejezetek szorosan egymásra épülnek, ismeretük
nélkül a későbbi fejezetek nem megérthetőek.
2. Kiegészítő anyag (5. - 9. fejezetek)
A kiegészítő anyag fejezetei a törzsanyag
ismeretében önállóan, lényegében
tetszőleges sorrendben feldolgozhatóak, egyik-másik
speciális módszer elhagyása nem befolyásolja
lényegesen az egész témakör feletti áttekintést.
Ebben a részben tárgyaljuk a Bayes becsléseket, a
segédváltozók módszerét, a nemlineáris
rendszerek paramétereinek becslését, a dinamikus rendszerek
paramétereinek rekurzív becslését, valamint
a paraméterbecslés gyakorlati kivitelezésével
kapcsolatos adatelőkészítést, szűrést
és kísérlettervezést. Itt kapott helyet a gyakorlat
anyaga és a példatár is.
